火箭专用运输车

详细说明

图中运载火箭由三部分组成，环达公司改装一台北京祥龙现有低平板半挂车运输整流罩部分、新制作两台半挂车运输一子级火箭分段和二子级火箭分段。

2020年春季，环达公司给出了一子级32.8米半挂车的原始设计，得出列车转弯半径28米，通道宽度10米的基本数据。据此北京祥龙完成了浙江湖州到甘肃酒泉的，浙江湖州到天津塘沽大火箭基地往返运输的验路报告。2020年6月，祥龙配合蓝箭公司完成空悬牵引车配合液压轴线车的测试，确定现有液压轴线车通过桥梁接缝，减速带时过载，不适应大火箭运输，至此确定由环达制作大火箭专用运输半挂车。

三台半挂车中以一子级挂车的设计最困难。

首先是控制过载。目前，国内有文献可查的大件精密运输车是国产大飞机机身运输车，由江苏海鹏联合河海大学教授带领多位博士、硕士完成。其运行指标为竖向加速度4g，而朱雀二号的指标为3g(含重力加速度1g)。环达公司在国内率先采用了双叉臂独立空气悬挂，从而确保振动指标的实现。

其次是严格控制车架变形量、后五轴液压驱动主动转向。2020年11月中，环达公司正式投入生产，11月底遭遇蓝箭临时变更火箭规格，环达技术随之变更设计。12月份遭遇石家庄的疫情，机加件和配套汽配件遭遇严重困扰,最终环达人加班加点，生产部管理人员亲上一线，干最艰难线上作业、完成要求最苛刻的任务，最终在客户要求的时间内完成了生产任务。

至2021年3月，环达改装制作的三台半挂车，在烟台顺利完成了朱雀二号三段模拟箭的运输测试，测试结果表明，由环达设计并制作的空气悬架，其振动测量值优于市售普通空悬，满足蓝剑公司的火箭运输指标要求。3月将实施整流罩和二子级试验箭从湖州到北京的运输，4月将实施一子级试验箭从湖州到北京的运输。

预祝环达公司的挂车圆满完成运输任务。